Workshop:
Regelung mit Arduino
– Modul 3: Drehzahlregler (Zeitmessung mit Interrups) –
Beschreibung:
Roboter sollen oft eine ganz bestimmte Strecke mit einer ganz bestimmten Geschwindigkeit fahren. Wie kriegt man einen Gleichstrommotor dazu, das zu tun? Das Geheimnis liegt in der Zeitmessung und den Regelparametern.
Inhalte:
- Zeitmessung mit Interrupts
- Motorsteuerung
- Geschwindigkeitsregelung
- PLL
SFZ Reutlingen-Tübingen-Neckaralb
Adresse: Mühleweg 5/7, 72800 Eningen
Kursleiter: Joachim Groß
Kontakt: Joachim.gross(at)sfz-bw.de
Kursnummer: E-01-02
Beginn: März 2022 (Mo., Di. oder Fr. nachmittags nach Vereinbarung)
Umfang: 3 Termine a 1,5 Stunden
Vorwissen: Module 1 und 2 des Regelungs-Workshops
Zielgruppe: Ab Klasse 7
