Workshop:

Regelung mit Arduino

– Modul 3: Drehzahlregler (Zeitmessung mit Interrups) –

Beschreibung:

Roboter sollen oft eine ganz bestimmte Strecke mit einer ganz bestimmten Geschwindigkeit fahren. Wie kriegt man einen Gleichstrommotor dazu, das zu tun? Das Geheimnis liegt in der Zeitmessung und den Regelparametern.

Inhalte:

  • Zeitmessung mit Interrupts
  • Motorsteuerung
  • Geschwindigkeitsregelung
  • PLL

SFZ Reutlingen-Tübingen-Neckaralb

Adresse: Mühleweg 5/7, 72800 Eningen

Kursleiter: Joachim Groß

Kontakt: Joachim.gross(at)sfz-bw.de

Online-Anmeldung

Kursnummer: E-01-02

Beginn: März 2022 (Mo., Di. oder Fr. nachmittags nach Vereinbarung)

Umfang: 3 Termine a 1,5 Stunden

Vorwissen: Module 1 und 2 des Regelungs-Workshops

Zielgruppe: Ab Klasse 7

pdf-Version
Kursübersicht