int PING = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  pinMode(PING, OUTPUT); // der PING sendet als AUSGANG einen 5ms HIGH-Impuls
  digitalWrite(PING, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(PING, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(PING, LOW);
  pinMode(PING, INPUT); // der PING misst als EINGANG die Zeit bis zum Echo
  int dauer = pulseIn(PING, HIGH); // Zeit bis Signal zurückkehrt in s
  int entfernung = 0.0343 * dauer / 2; // Zeit in Entfernung umrechnen; s = v*t // Schallgeschw.: 343m/s = 0.0343cm/s
  Serial.print(entfernung); Serial.println("cm"); delay(1000);

  int piepfrequenz = map(entfernung, 0, 311, 10, 500);
  if (entfernung < 50) {
    tone(13, 1000, piepfrequenz);
    delay(2 * piepfrequenz);
  }
}